नागेश्वर मंदिर द्वारका, गुजरात के बाहरी इलाके में स्थित है। यह शिव के बारह ज्योतिर्लिंगों में से एक है। हिंदू धर्म के अनुसार नागेश्वर का अर्थ है नागों का देवता। यह विष आदि से सुरक्षा का भी प्रतीक है। रुद्र संहिता में इन देवताओं को दारुकवन नागशम कहा गया है। भगवान शिव का यह प्रसिद्ध ज्योतिर्लिंग गुजरात प्रांत के द्वारका पुरी से लगभग 17 मील की दूरी पर स्थित है। शास्त्रों में इस पवित्र ज्योतिर्लिंग के दर्शन का बड़ा ही महिमामंडन किया गया है। ऐसा कहा गया है कि जो कोई भी भक्ति के साथ इसकी उत्पत्ति और महानता की कहानी सुनता है, उसे सभी पापों से छुटकारा मिल जाता है और सभी सुखों का आनंद मिलता है, अंत में उसे भगवान शिव के परम पवित्र दिव्य निवास की प्राप्ति होती है।
सुप्रिया नाम की एक बहुत ही धर्मपरायण और गुणी वैश्य थी। वह भगवान शिव के अनन्य भक्त थे। वे उनकी पूजा, उपासना और ध्यान में नित्य लीन रहते थे। वह अपना सारा काम भगवान शिव को अर्पित करके करते थे। वह मन, वचन और कर्म से पूरी तरह से शिवार्चन में लीन थे। इस शिव भक्ति से दारुक नाम का एक राक्षस बहुत क्रोधित हुआ करता था। उन्हें भगवान शिव की यह पूजा किसी भी तरह से पसंद नहीं आई। वह लगातार कोशिश करता रहता था कि उस सुप्रिया की पूजा में कोई बाधा न आए। एक बार सुप्रिया नाव पर कहीं जा रही थी। दुष्ट दानव दारुक ने इस अवसर को देखकर नाव पर आक्रमण कर दिया। उसने सभी यात्रियों को नाव में पकड़ लिया और उन्हें अपनी राजधानी में ले जाकर कैद कर लिया। सुप्रिया जेल में भी अपनी दिनचर्या के अनुसार भगवान शिव की पूजा करने लगी।
उन्होंने अन्य बंदी यात्रियों को भी शिव भक्ति के लिए प्रेरित करना शुरू कर दिया। जब दारुक ने अपने नौकरों से सुप्रिया के बारे में यह खबर सुनी, तो वह बहुत क्रोधित हुआ और उस जेल में आ गया। सुप्रिया उस समय दोनों आंखें बंद करके भगवान शिव के चरणों में ध्यान कर रही थीं। उनकी इस मुद्रा को देखकर दैत्य ने उन्हें बहुत भयंकर स्वर में डांटा और कहा - 'हे दुष्ट वैश्य! इस समय आप कौन सी मुसीबत और षडयंत्र के बारे में सोच रहे हैं?' इतना कहने के बाद भी भगवान शिव भक्त सुप्रिया की समाधि भंग नहीं हुई। अब वह दारुक दानव क्रोध से बिलकुल पागल हो गया। उसने तुरंत अपने अनुयायियों को सुप्रिया और अन्य सभी कैदियों को मारने का आदेश दिया। सुप्रिया उसके आदेश से बिल्कुल भी परेशान और भयभीत नहीं थी।
एकाग्र मन से उन्होंने अपनी और अन्य कैदियों की मुक्ति के लिए भगवान शिव से प्रार्थना करना शुरू कर दिया। उन्हें पूर्ण विश्वास था कि मेरे प्रिय भगवान शिव मुझे इस विपदा से अवश्य मुक्ति देंगे। उनकी प्रार्थना सुनकर भगवान शंकरजी तुरंत उस कारागार में एक ऊँचे स्थान पर चमचमाते सिंहासन पर बैठे ज्योतिर्लिंग के रूप में प्रकट हुए। इस तरह वह सुप्रिया को दर्शन दिए और उन्हें अपना पाशुपत-अस्त्र दिया। इस अस्त्र से दैत्य दारुक और उसके सहायक का वध करने के बाद सुप्रिया शिवधाम चली गईं। भगवान शिव की आज्ञा से इस ज्योतिर्लिंग का नाम नागेश्वर पड़ा।