राजस्थान की भूमि अपने प्रसिद्ध मंदिरों और चमत्कारों से भरी हुई है। यहां के हर प्रसिद्ध मंदिर के पीछे एक अनोखी कहानी है। उनका अपना एक इतिहास है। इसी तरह राजधानी जयपुर में बसे श्री राधा गोविंद देव जी का प्रसिद्ध मंदिर और करौली जिले में बसे मदन मोहन जी का प्रसिद्ध मंदिर है, जो न केवल भगवान कृष्ण के विभिन्न प्रतिमाओं के भक्तों की आस्था का केंद्र है। धार्मिक मान्यता है कि इन तीनों मंदिरों के एक साथ दर्शन करने से मोक्ष की प्राप्ति होती है। इसी मान्यता के कारण इन तीनों मंदिरों में एक ही सूर्य यानी एक ही दिन में कई भक्त पहुंचते हैं। करौली राजघराने के शाही पुजारी पंडित प्रकाश शर्मा जट्टी के अनुसार ऐसी धार्मिक मान्यता है कि एक बार भगवान कृष्ण के प्रपौत्र ने अपनी दादी से भगवान कृष्ण के रूप के बारे में पूछा और कहा कि तुमने भगवान कृष्ण को देखा था, कैसे थे? उसका रूप।
भगवान कृष्ण के स्वरूप को जानने के लिए उन्होंने उस काले पत्थर से 3 मूर्तियाँ बनाईं जिन पर कृष्ण स्नान करते थे। भगवान कृष्ण के चेहरे की छवि पहली मूर्ति में दिखाई दी, जो आज जयपुर के गोविंद देव जी मंदिर में विराजमान है। जयपुर में जयलाल मुंशी के चौथे चौक स्थित गोपीनाथ जी के मंदिर में विराजमान दूसरी मूर्ति में भगवान कृष्ण की छाती की छवि दिखाई दी। तीसरी मूर्ति में भगवान कृष्ण के चरणरविंद की छवि आई जो करौली में भगवान मदन मोहन के रूप में मौजूद हैं। ऐसा माना जाता है कि एक ही सूर्य में तीनों देवताओं को देखने से व्यक्ति भगवान कृष्ण के पूर्ण रूप को देख सकता है और मोक्ष प्राप्त कर सकता है। आज लाखों भक्त भगवान मदन मोहन के दर्शन करने पहुंचते हैं। करौली के भगवान मदन मोहन, जयपुर के गोविंद देव जी और जयपुर में बैठे गोपीनाथजी के एक ही दिन में दर्शन करने से भगवान कृष्ण के पूर्ण रूप के दर्शन होते हैं और मोक्ष की प्राप्ति होती है।
जयपुर के चांदपोल स्थित श्री राधा गोपीनाथ जी का मंदिर, मान्यताओं के अनुसार भगवान श्री कृष्ण की छाती का देवता कहा जाता है, राज ऋषि प्रकाश शर्मा ने बताया कि मुगल आक्रमण के समय हिंदू मंदिरों और मूर्तियों को तोड़ा जा रहा था। भगवान मदन मोहन की मूर्तियों को बचाने के लिए उन्हें मिट्टी के टीले में सिंदूर लगाकर दफना दिया गया और छिपकर उन्हें वृंदावन से जयपुर ले जाया गया। इस दौरान भगवान ने स्वप्न में करौली के तत्कालीन राजा और श्रीकृष्ण के परम भक्त गोपाल सिंह जी को दर्शन दिए और उन्हें करौली ले जाने की बात कही। गोपाल सिंह जयपुर पहुंचे और मूर्ति को करौली ले जाने को कहा, फिर गोपाल सिंह से मूर्ति की पहचान करने को कहा। कहा जाता है कि इस दौरान राजा गोपाल सिंह की आंखों पर पट्टी बांधकर मूर्ति की पहचान करने को कहा गया। कहा जाता है कि भगवान मदन मोहन ने उनकी उंगली पकड़ ली थी।
जिसके बाद भगवान मदन मोहन की मूर्ति करौली पहुंची और महलों के बीच बने भगवान राधा गोपाल जी के मंदिर में स्थापित कर दी गई। लगभग 300 साल पहले, भगवान मदन मोहन के देवता को करौली के तत्कालीन राजा और भगवान कृष्ण के एक महान भक्त गोपाल सिंह द्वारा करौली लाया गया था। जिसने इसे करौली राजमहल में बने राधा गोपाल जी के मंदिर में स्थापित किया। मंदिर में भगवान मदन मोहन राधारानी जी के साथ विराजमान हैं, फिर भगवान के बाईं ओर राधा गोपालजी की और दाईं ओर राधा-ललिता जी की मूर्तियाँ विराजमान हैं। भगवान मदन मोहन मंदिर में गौड़ीय संप्रदाय के अनुसार पूजा की जाती है। ऐसा माना जाता है कि भगवान कृष्ण के परपोते पद्मनाभ के हाथ से बनाई गई भगवान कृष्ण की तीन मूर्तियों में से एक भगवान मदन मोहन के रूप में करौली में विराजमान है।