द्वारका कई द्वारों का शहर (संस्कृत में द्वारका या द्वारवती) को जगत या जिगत के नाम से भी जाना जाता है। द्वारका भगवान कृष्ण की पौराणिक राजधानी थी, जिन्होंने मथुरा से पलायन के बाद इसकी स्थापना की थी। अपनी पवित्रता के कारण यह सात प्रमुख हिंदू तीर्थस्थलों में से एक और चार धामों में से एक है। ऐसा माना जाता है कि द्वारका को श्री कृष्ण ने बसाया था और यदुवंशियों को मथुरा से लाकर इस समृद्ध शहर को अपनी राजधानी बनाया था। यहां बैठकर उन्होंने पूरे देश की बागडोर अपने हाथों में ले ली। पांडवों का समर्थन किया। धर्म की विजय और शिशुपाल और दुर्योधन जैसे अधर्मी राजाओं का नाश। द्वारका उस समय राजधानी बन गया था। यहां बड़े-बड़े राजा आते थे और कई मामलों में भगवान कृष्ण की सलाह लेते थे। इस जगह का न सिर्फ धार्मिक महत्व है बल्कि रहस्य भी कम नहीं है।
कहा जाता है कि कृष्ण की मृत्यु के साथ ही उनका निवास नगर समुद्र में डूब गया था। आज भी उस शहर के अवशेष यहां मौजूद हैं। वह स्थान जहाँ उनका निजी महल 'हरि गृह' था। वहां आज प्रसिद्ध द्वारकाधीश मंदिर है। ऐसा माना जाता है कि मूल मंदिर का निर्माण इस स्थान पर भगवान कृष्ण के प्रपौत्र व्रजनाभ ने करवाया था। इसलिए कृष्ण भक्तों की दृष्टि में यह एक महान तीर्थ है। द्वारका का प्राचीन नाम कुशस्थली है। पौराणिक कथाओं के अनुसार इस शहर का नाम कुशस्थली पड़ा क्योंकि राजा रैवतक ने समुद्र में कुश बिछाकर यज्ञ किया था। आधुनिक द्वारका एक शहर है। शहर के एक हिस्से के चारों ओर चारदीवारी बनाई गई है, इसके अंदर सभी बड़े मंदिर हैं। हालांकि इस शहर के मूल मंदिरों को 1372 में दिल्ली के शासकों द्वारा नष्ट कर दिया गया था। द्वारका पर्यटन स्थलों में जगत मंदिर; 48 मीटर ऊंची नक्काशीदार मीनार वाला पांच मंजिला प्राचीन मंदिर, 32 किमी दूर शंखोदवार द्वीप में प्रसिद्ध रणछोड़रायजी मंदिर और मत्स्यावतार मंदिर; गोपी झील और द्वारकावन शामिल हैं।
इसके अलावा तीर्थ स्थलों में गोमती द्वारका, निश्पाप कुंड, परिक्रमा, दुर्वासा और त्रिविक्रम मंदिर, कुशेश्वर मंदिर आदि शामिल हैं। रणछोड़ के मंदिर से डेढ़ मील चलने के बाद शंख तालाब आता है। इस स्थान पर भगवान कृष्ण ने शंख नाम के राक्षस का वध किया था। इसके किनारे पर शंख नारायण का मंदिर है। शंख-कुंड में स्नान करने और शंख-नारायण के दर्शन करने से महान पुण्य की प्राप्ति होती है। मथुरा से निकलने के बाद भगवान कृष्ण ने द्वारका क्षेत्र में पहले से ही स्थापित बर्बाद शहर क्षेत्र में एक नया शहर स्थापित किया था। भगवान कृष्ण ने अपने पूर्वजों की भूमि को फिर से रहने योग्य बना दिया था, लेकिन आखिर ऐसा क्या हुआ कि द्वारिका नष्ट हो गई? द्वारका को किसने नष्ट किया? क्या द्वारका प्राकृतिक आपदा से नष्ट हो गया था? क्या किसी आकाश शक्ति ने द्वारका को नष्ट कर दिया है या किसी समुद्री शक्ति ने द्वारका को नष्ट कर दिया है?
आखिर हुआ क्या था कि द्वारका नष्ट हो गई और फिर बाद में वह समुद्र में डूब गई। लंबे समय तक प्रसिद्ध शोधकर्ताओं ने पुराणों में वर्णित द्वारका के रहस्य का पता लगाने की कोशिश की, लेकिन वैज्ञानिक तथ्यों पर आधारित कोई अध्ययन कार्य अभी तक पूरा नहीं हुआ है। द्वारका के रहस्यों को जानने के लिए 2005 में एक अभियान शुरू किया गया था। इस ऑपरेशन में भारतीय नौसेना ने भी मदद की। अभियान के दौरान समुद्र की गहराई में कटे-फटे पत्थर मिले और यहां से करीब 200 अन्य नमूने भी लिए गए, लेकिन आज तक यह तय नहीं हो पाया है कि यह वही शहर है या नहीं जिसे भगवान कृष्ण ने बसाया था। आज भी वैज्ञानिक समुद्र की गहराई में कैद इस रहस्य को स्कूबा डाइविंग के जरिए सुलझाने में लगे हुए हैं।